2000年在中非雙方共同倡議下成立，宗旨為平等磋商、增進(jìn)了解、擴(kuò)大共識、加強(qiáng)友誼、促進(jìn)合作，成員為中國以及與中國建交的53個非洲國家及非盟委員會。自2000年成立以來，每三年舉行一屆，其中第三屆、第六屆和第七屆升級為峰會。 第一屆部長級會議于2000年10月在北京召開，兩議題為“面向21世紀(jì)應(yīng)如何推動建立國際政治經(jīng)濟(jì)新秩序”和“如何在新形勢下進(jìn)一步加強(qiáng)中非在經(jīng)貿(mào)領(lǐng)域的合作”。會議通過《中非合作論壇北京宣言》和《中非經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展合作綱領(lǐng)》，為中國與非洲國家發(fā)展長期穩(wěn)定、平等互利的新型伙伴關(guān)系確定了方向。 第二屆部長級會議于2003年12月在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴舉行，主題為“務(wù)實合作、面向行動”。會議通過《中非合作論壇——亞的斯亞貝巴行動計劃（2004—2006年）》，中國政府宣布3年內(nèi)為非洲培養(yǎng)1萬名各類人才及給予非洲部分最不發(fā)達(dá)國家部分輸華商品免關(guān)稅待遇等舉措。

2006年北京峰會暨第三屆部長級會議于2006年11月在北京召開，主題為“友誼、和平、合作、發(fā)展”。會議通過《中非合作論壇北京峰會宣言》和《中非合作論壇——北京行動計劃（2007—2009年）》，決定建立和發(fā)展政治上平等互信、經(jīng)濟(jì)上合作共贏、文化上交流互鑒的中非新型戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。胡錦濤主席宣布旨在加強(qiáng)中非務(wù)實合作、支持非洲國家發(fā)展的8項政策措施。 第四屆部長級會議于2009年11月在埃及沙姆沙伊赫舉行，主題為“深化中非新型戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，謀求可持續(xù)發(fā)展”。會議通過《中非合作論壇沙姆沙伊赫宣言》和《中非合作論壇——沙姆沙伊赫行動計劃（2010—2012年）》，溫家寶總理宣布對非合作新8項舉措。 第五屆部長級會議于2012年7月在北京舉行，主題為“繼往開來，開創(chuàng)中非新型戰(zhàn)略伙伴關(guān)系新局面”。會議通過《中非合作論壇第五屆部長級會議北京宣言》和《中非合作論壇第五屆部長級會議——北京行動計劃（2013—2015年）》，胡錦濤主席在開幕式上發(fā)表題為《開創(chuàng)中非新型戰(zhàn)略伙伴關(guān)系新局面》的講話，宣布未來3年在投融資、援助、非洲一體化、民間交往以及非洲和平與安全等五大領(lǐng)域支持非洲和平發(fā)展、加強(qiáng)中非合作的一系列新舉措。

約翰內(nèi)斯堡峰會暨第六屆部長級會議于2015年12月在南非約翰內(nèi)斯堡舉行，主題為“中非攜手并進(jìn)：合作共贏、共同發(fā)展”。會議通過《中非合作論壇約翰內(nèi)斯堡峰會宣言》和《中非合作論壇——約翰內(nèi)斯堡行動計劃（2016—2018年）》，中非新型戰(zhàn)略伙伴關(guān)系被提升為全面戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。習(xí)近平主席在開幕式上發(fā)表題為《開啟中非合作共贏、共同發(fā)展的新時代》的講話，宣布未來3年中方將著力實施工業(yè)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、金融、綠色發(fā)展、貿(mào)易和投資便利化、減貧惠民、公共衛(wèi)生、人文、和平和安全“十大合作計劃”。

2018年北京峰會暨第七屆部長級會議于2018年9月在北京舉行，主題為“合作共贏，攜手構(gòu)建更加緊密的中非命運共同體”。會議通過《關(guān)于構(gòu)建更加緊密的中非命運共同體的北京宣言》和《中非合作論壇——北京行動計劃（2019—2021年）》，中非雙方一致決定攜手構(gòu)建責(zé)任共擔(dān)、合作共贏、幸福共享、文化共興、安全共筑、和諧共生的中非命運共同體，推進(jìn)中非共建“一帶一路”合作。習(xí)近平主席在開幕式發(fā)表題為《攜手共命運 同心促發(fā)展》的主旨講話，宣布未來3年和今后一段時間中方將著重實施產(chǎn)業(yè)促進(jìn)、設(shè)施聯(lián)通、貿(mào)易便利、綠色發(fā)展、能力建設(shè)、健康衛(wèi)生、人文交流、和平安全等“八大行動”。 2021年11月29～30日，第八屆部長級會議在塞內(nèi)加爾首都達(dá)喀爾舉行，中國、非洲53國和非盟委員會出席會議。習(xí)近平主席以視頻方式在會議開幕式上發(fā)表主旨演講，提出“中非友好合作精神”，就構(gòu)建新時代中非命運共同體提出四點主張，宣布中非合作“九項工程”，涉及衛(wèi)生健康、減貧惠農(nóng)、貿(mào)易促進(jìn)、投資驅(qū)動、數(shù)字創(chuàng)新、綠色發(fā)展、能力建設(shè)、人文交流、和平安全等領(lǐng)域。塞內(nèi)加爾、剛果（金）、埃及、科摩羅、南非5國元首和非盟委員會主席出席開幕式并致辭。部長會期間，中非雙方圍繞“深化中非伙伴合作，促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展，構(gòu)建新時代中非命運共同體”的會議主題，共同回顧2018年論壇北京峰會以來中非關(guān)系發(fā)展和中非團(tuán)結(jié)抗疫成果，并通過《達(dá)喀爾宣言》《達(dá)喀爾行動計劃（2022～2024年）》《中非應(yīng)對氣候變化合作宣言》和《中非合作2035年愿景》4份成果文件。

論壇機(jī)制化建設(shè)成效顯著：部長級會議每三年舉行一屆；高官級后續(xù)會議及為部長級會議做準(zhǔn)備的高官預(yù)備會分別在部長級會議前一年及前數(shù)日各舉行一次；非洲駐華使節(jié)與中方后續(xù)行動委員會秘書處每年至少舉行兩次磋商；中非民間論壇、中非青年領(lǐng)導(dǎo)人論壇、中非媒體合作論壇、中非減貧與發(fā)展會議、中非地方政府合作論壇、中非智庫論壇等分論壇陸續(xù)成立，自論壇約翰內(nèi)斯堡起，近三屆論壇會議均召開成果落實協(xié)調(diào)人會議。 論壇已形成了其獨有的特征，突出表現(xiàn)為“共商、共建、共享”的合作原則，契合非洲需求的合作理念和狠抓落實的合作態(tài)度。論壇成立以來已取得豐碩的成果，它豐富了中國特色大國外交理論與實踐，推動了中非關(guān)系全面快速發(fā)展，提升了非洲國家自主發(fā)展的能力，引領(lǐng)了國際社會對非合作的步伐。