云導(dǎo)航
在云定位的基礎(chǔ)上,基于云計(jì)算商業(yè)模式而形成的連接式導(dǎo)航方式、導(dǎo)航設(shè)備、導(dǎo)航平臺(tái)和導(dǎo)航服務(wù)的總稱(chēng)。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一管理和調(diào)度各類(lèi)定位資源,包括對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星、移動(dòng)基站、WiFi熱點(diǎn)等,構(gòu)成云定位服務(wù)器;各類(lèi)具備訪(fǎng)問(wèn)“云定位服務(wù)器”獲取服務(wù)的終端即構(gòu)成云定位端;端將收集到的可用于定位的信息上傳到定位云,云經(jīng)過(guò)綜合處理實(shí)現(xiàn)對(duì)端的云定位服務(wù)。
針對(duì)大規(guī)模球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)網(wǎng)各業(yè)務(wù)系統(tǒng)內(nèi)部不同功能區(qū)域的安全需求差異問(wèn)題,通過(guò)基于信息基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的自治安全域組成方法,將大規(guī)模GNSS網(wǎng)的認(rèn)證、授權(quán)、審計(jì)和安全控制等任務(wù)分化為不同自治安全域獨(dú)立處理,并采用差異化的安全訪(fǎng)問(wèn)控制和邊界控制策略進(jìn)行安全域鏈接,從而建立層次型的安全管理體系,為GNSS定位授時(shí)云處理系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)、各業(yè)務(wù)提供高效、可靠的數(shù)據(jù)服務(wù)。針對(duì)大規(guī)模GNSS網(wǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流質(zhì)量問(wèn)題,也只有在云端深入分析數(shù)據(jù)流時(shí)間戳校驗(yàn)、用戶(hù)測(cè)距精度等信息評(píng)估方法可靠性基礎(chǔ)上,才能建立大規(guī)模GNSS網(wǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流質(zhì)量評(píng)估的綜合性指標(biāo),結(jié)合穩(wěn)健估計(jì)、方差分量估計(jì)等質(zhì)量控制方法。同時(shí),針對(duì)高可靠、高可擴(kuò)展的GNSS精密定位處理需求,發(fā)揮云平臺(tái)并發(fā)處理與協(xié)同調(diào)度機(jī)制,可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模GNSS網(wǎng)分塊動(dòng)態(tài)組網(wǎng)與融合算法,并顧及多重綜合因素影響的高維模糊度固定,實(shí)現(xiàn)高精度GNSS定位信息云處理。
通過(guò)云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施,可以實(shí)現(xiàn)在云端的信息收集、過(guò)濾、聚類(lèi)、整合,精確推算信標(biāo)(發(fā)射源基站、WiFi、可用于定位的異常地磁場(chǎng)特征)的位置,形成全國(guó)覆蓋的分級(jí)服務(wù)精度的大規(guī)模信標(biāo)位置數(shù)據(jù)庫(kù)。移動(dòng)智能終端所采集的多源信息[GNSS/微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)/無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(WLAN)/BLE/氣壓計(jì)/磁強(qiáng)計(jì)/移動(dòng)通信/室內(nèi)地圖等],協(xié)同云端下發(fā)的GNSS改正信息以及信標(biāo)位置信息,對(duì)多源異質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差建模,在原始觀測(cè)值層面進(jìn)行深度融合處理,發(fā)揮各類(lèi)信息的優(yōu)勢(shì)并消除各自粗差影響,實(shí)現(xiàn)高精度、高可用性和連續(xù)性的室內(nèi)外定位。同時(shí)在云端可以采用室內(nèi)外統(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一、共用傳感器傳遞、云定位信息輔助等技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速、智能、平滑的室內(nèi)外定位無(wú)縫切換。
云導(dǎo)航是基于云定位與群體智能的一種導(dǎo)航服務(wù)模式。以車(chē)載導(dǎo)航為例,云導(dǎo)航可以使車(chē)主擺脫車(chē)載導(dǎo)航從拼音、手寫(xiě)輸入的不便,不再拘泥于單一的導(dǎo)航、娛樂(lè)等服務(wù),伴隨車(chē)載信息化的快速發(fā)展,汽車(chē)電子行業(yè)將進(jìn)入 “云導(dǎo)航”時(shí)代,汽車(chē)成為一個(gè)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),通過(guò)后臺(tái)的信息傳輸,實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的同步操作,實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、服務(wù)智能的互動(dòng)體驗(yàn)。同時(shí),通過(guò)用戶(hù)定位大數(shù)據(jù)的分析,可以為導(dǎo)航提供更多用戶(hù)智能模式,提升導(dǎo)航位置服務(wù)的準(zhǔn)確度、個(gè)性化與智能化。
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