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俯仰控制
描述俯仰的量有角加速度、角速度和角度。俯仰角可用三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)直接測(cè)得，或依框架角與姿態(tài)角的關(guān)系式由計(jì)算機(jī)解算獲得；對(duì)位置或速率捷聯(lián)慣性導(dǎo)航（或制導(dǎo)）系統(tǒng)，俯仰角可分別用二自由度陀螺儀或由三個(gè)速率陀螺儀的輸出解算獲得。
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