馬其頓位于巴爾干半島北部，境內山區(qū)稱上馬其頓，濱愛琴海地帶稱下馬其頓。居民主要是希臘人（多利安人）、色雷斯人和伊利里亞人。前5世紀中葉，以國王為首的奴隸占有制國家在下馬其頓首先出現。前495～前450年當政的亞歷山大一世統一了整個下馬其頓。前413～前399年在位的國王阿爾赫拉奧斯進行了旨在加強王權的軍事和幣制改革，促進了馬其頓的經濟和政治發(fā)展。他把首都從阿伊格遷到更靠近海的培拉。

腓力二世（前359～前336年在位）最終統一了上、下馬其頓。他在軍事、行政和財政等方面推行一系列削弱氏族貴族和加強國王權力的改革，國勢日盛，并在鞏固了國內統治后積極向外擴張。當時希臘諸城邦之間紛爭不已，許多城邦內親馬其頓勢力增長。腓力二世巧妙運用外交與軍事等手段，使馬其頓很快成為左右希臘政局的力量。前338年，在喀羅尼亞戰(zhàn)役中腓力二世戰(zhàn)勝希臘聯軍，從而成為希臘諸城邦的主宰。其子亞歷山大大帝于前330年滅亡波斯帝國，不久建立起一個地跨歐、亞、非三洲的龐大帝國。

亞歷山大死后，他的部將之間經過幾十年的斗爭，建立了一系列希臘化國家，馬其頓王國僅據有巴爾干半島一隅（見希臘化時代）。前276年，安提柯二世·貢納特被馬其頓軍隊擁立為王，建立安提柯王朝（前276～前168）。安提柯王朝積極參與希臘化諸國之間爭權擴地的角逐，力圖控制希臘。由于阿哈伊亞同盟勢力的增長，前229年和前228年雅典和整個伯羅奔尼撒半島相繼擺脫了馬其頓的羈絆。腓力五世（前220～前179年在位）企圖重新君臨整個希臘，并且在伊利里亞和小亞細亞擴張，與逐漸向地中海東部滲透的羅馬發(fā)生沖突。前215～前168年，爆發(fā)了三次馬其頓戰(zhàn)爭。羅馬取得決定性勝利。此后，馬其頓不再作為一個獨立國家存在，被劃分為四個彼此分離但仍保持一定自治權的地區(qū)。前148年羅馬鎮(zhèn)壓了馬其頓人大規(guī)模的起義以后，又將四個地區(qū)合并，組成馬其頓行省。