本體覺通常稱為人的第六感（其他五感為觸覺、味覺、嗅覺、聽覺和視覺）。英國(guó)神經(jīng)生理學(xué)家C.S.謝靈頓于1906年首次用英文proprioception來(lái)描述人對(duì)身體位置變化的感覺。本體覺分為外體覺（對(duì)體外環(huán)境的感覺）和內(nèi)體覺（對(duì)體內(nèi)器官的感覺），對(duì)人的動(dòng)作控制和技能學(xué)習(xí)有至關(guān)重要的作用。本體覺可以是靜態(tài)有意識(shí)的，如小學(xué)生在保持手背后、身挺直的坐姿時(shí)，會(huì)有意識(shí)地保持身體各個(gè)部位的位置；也可以是動(dòng)態(tài)無(wú)意識(shí)的，如健康的成年人在行走時(shí)無(wú)意識(shí)地控制身體各個(gè)部位的變化。

本體覺的感覺信息主要來(lái)源于四大感應(yīng)器。①前庭器官。位于內(nèi)耳，是聽覺系統(tǒng)的一部分。前庭器官主要感受頭部相對(duì)于身體在三維空間的變化，對(duì)保持身體平衡和感知運(yùn)動(dòng)方向很重要。英國(guó)心理學(xué)家M.特雷斯曼曾假設(shè)，當(dāng)前庭器官提供的本體覺信息與視覺信息沖突時(shí)，大腦會(huì)啟動(dòng)自身保護(hù)機(jī)制從而誘發(fā)運(yùn)動(dòng)眩暈癥，即通常所說(shuō)的暈車/船癥。②肌肉感應(yīng)器。位于骨骼肌，其中肌肉纖維中的肌梭主要感應(yīng)肌纖維在牽拉作用下長(zhǎng)度的變化，而肌腱中的高爾基氏腱器官主要感應(yīng)骨骼肌所受的張力變化，肌張力跟肌纖維長(zhǎng)度變化的比例提供了肌強(qiáng)值的信息。③皮表感應(yīng)器。位于皮膚表層，主要感受皮表的外力和溫度變化以及化學(xué)反應(yīng)。這些皮表信息對(duì)精細(xì)動(dòng)作的控制極其重要。由于手部的皮表感應(yīng)器數(shù)量較其他部位多，因此雙手多用于精細(xì)動(dòng)作操作，如穿針引線、系鞋帶和洗衣做飯。日常生活中，如果戴手套操作這些技能，績(jī)效會(huì)大大下降，這是因?yàn)槠け砀袘?yīng)器被阻塞，不能得以利用。④關(guān)節(jié)感應(yīng)器。位于關(guān)節(jié)內(nèi)，主要感受身體運(yùn)動(dòng)中關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度和角速度，從而得知肢體在空間的位置。此外，四大感應(yīng)器中都有參與感應(yīng)身體受外力影響的器官，這些器官被統(tǒng)稱為機(jī)械刺激感應(yīng)器。機(jī)械刺激感應(yīng)器對(duì)維持身體平衡起重要作用，主要集中在下肢和腳部，當(dāng)這些感應(yīng)器受阻或失去功能時(shí)，就會(huì)發(fā)生摔倒受傷的事故。

本體覺直接關(guān)系到個(gè)體在日常生活和工作中對(duì)運(yùn)動(dòng)技能的學(xué)習(xí)和控制能力，在研究人的神經(jīng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，與視覺并列為兩大感覺信息輸入渠道，共同影響中樞神經(jīng)對(duì)外周環(huán)境以及自身狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)決策。