早在明朝成化（1465～1487）、弘治（1488～1505）年間，為強(qiáng)化京城治安，就已設(shè)有巡捕營(yíng)，專門負(fù)責(zé)緝捕盜賊。清朝入關(guān)后繼承了這一制度，并分設(shè)南、北兩個(gè)巡捕營(yíng)。順治十四年（1657）增設(shè)中營(yíng)，稱“巡捕三營(yíng)”，由兵部職方司漢主事管轄。康熙三十年（1691）改由步軍統(tǒng)領(lǐng)衙門兼管，并于乾隆四十六年（1781）增設(shè)左、右二營(yíng)，遂成“巡捕五營(yíng)”之制。 巡捕五營(yíng)主要為綠營(yíng)兵，主要任務(wù)是巡查外城及郊區(qū)，配合八旗步軍防守內(nèi)九門和外七門，維持京郊社會(huì)治安。其中，中營(yíng)防守圓明園一帶，南營(yíng)防守前三門以外及南郊，北營(yíng)防守北郊，左營(yíng)防守東郊，右營(yíng)防守西郊。嘉慶時(shí)期，再次對(duì)巡捕營(yíng)的建制進(jìn)行調(diào)整，在步軍統(tǒng)領(lǐng)下增設(shè)左翼總兵管理南、左二營(yíng)所轄十汛，有兵士3600人；增設(shè)右翼總兵管理北、右二營(yíng)所轄八汛，有兵士2500人；中營(yíng)依然由副將提標(biāo)，管理圓明園一帶五汛，有兵士約3000人。 總體看來(lái)，巡捕五營(yíng)所從事的業(yè)務(wù)已經(jīng)基本涵蓋了現(xiàn)代警務(wù)的部分內(nèi)容，如清查轄區(qū)內(nèi)戶口、緝拿盜賊、維持治安、消防救火、街道戒嚴(yán)等，到了清末，甚至還負(fù)責(zé)來(lái)京外國(guó)人的查驗(yàn)及管理工作。盡管如此，較之于當(dāng)代，巡捕五營(yíng)所從事的業(yè)務(wù)還是相對(duì)簡(jiǎn)單、原始，缺乏法律規(guī)范，但它對(duì)維護(hù)京師安全和王朝統(tǒng)治起到關(guān)鍵作用，是中國(guó)現(xiàn)代警察機(jī)關(guān)的雛形和濫觴。